STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御 EVカー/ドローン/小型ロボ/パワー・アシスト装置 （トライアルシリーズ） [ 大黒 昭宜 ]

著者大黒昭宜(著)出版社CQ出版発売日2020年09月ISBN9784789848015ページ数160Pキーワードえすていーまいこんではじめるぶらしれすもーたせいぎ エステイーマイコンデハジメルブラシレスモータセイギ おおぐろ あきよし オオグロ アキヨシ9784789848015内容紹介小型ロボットやパワー
・アシスト装置の時代が来そうです．ブラシレス
・モータは，既にEVカーや電動自転車，電動車いすなどに使われている精密な制御ができるモータです．本書では，Arm Cortex-M4マイコン(72MHz)を用いて，ブラシレス
・モータを制御します．制御の種類は，矩形波駆動，正弦波駆動，ベクトル制御と多彩であり，ビギナからベテランまで，技量にあった制御を学べます．特に今までの専門書と異なる点は，動作説明を数式に頼らずに，直感的に理解できるよう，図と実験波形を多用しています．制御を体験するのためのキットを5,500円(税抜き)で準備しています．キット内容は以下です．
・DCブラシレス
・モータ(ドローン用)
・32ビット
・マイコン基板
・モータ
・ドライバ基板
・ホール
・センサ基板
・その他配線本書は月刊誌Interface 2017 年5月号〜2019年3月号に掲載した連載 「小型でなめらか今どきモータ「DC ブラシレス」3大制御制覇!」を加筆
・修正したものです．

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1部 モータ＆モータ駆動の基礎知識（モータの種類/DCブラシレス
・モータを勧める理由 ほか）/第2部 実験準備（モータ制御体験キットのハードウェア/ソフトウェア開発環境mbed ほか）/第3部 ステップ1…矩形波駆動（1番基本のセンサ付き制御/センサレス制御 ほか）/第4部 ステップ2…正弦波駆動（算術三角関数による駆動/z変換による駆動）/第5部 ステップ3…ベクトル制御（高効率駆動のメカニズム/効率がより高くなる「空間ベクトル駆動」 ほか）